11月24日上午，第31期精工講壇在工程樓A111報告廳舉行。華南農業大學工程學院李繼宇教授為現場100餘名師生作“農業航空無人機技術發展與應用”學術報告，活動由yl7703永利教授黃小毛主持。

李繼宇教授從精準農業航空、無人機技術的基本概念、起源和系統構成談起，以文獻計量分析的方式對國内外無人機技術研究現狀進行了詳細的分析，并進一步對其領導的團隊在無人機技術上的研究成果進行了深入淺出的報告。他首先談到，無人機在農業和環境領域的應用正不斷增加，這主要由于當前勞動力缺乏，企業追求節省時間和成本及高效的生産力所決定。随後，李繼宇教授從硬件平台，動力系統，通信系統和飛行及作業控制系統四部分介紹了無人機的架構組成，并通過對固定翼、旋翼和混合翼三種機型的特點進行對比，生動清晰的表達了各自的飛行原理及優劣勢。自2014年開始，無人機研究成果迎來高速增長，通過圖像與算法的研究方法，圍繞農用無人機平台的搭建和應用為主要研究内容。李繼宇教授還關注到目前的研究者開始更多地關注農藝和作物本身，植物表型技術正在迅速發展。

李繼宇教授還談到，中國和美國是農用無人機研究的兩大主力國，在文獻方面，中國與美國還有一定的差距，但在專利方面上，中國的專利數量遙遙領先。此外，澳大利亞、英國、韓國等也是農用無人機研究的活躍國家。李教授還依次介紹了美國、日本、英國、德國、法國等國家在無人機領域的研究現狀。在介紹國内無人機技術研究現狀時，李繼宇教授以時間段分類和思維導圖的方式開展了生動詳述，李繼宇教授指出全球均處于農業數字化轉型趨勢，農用無人機成了獲取農業大數據的重要工具，國内的研究重心也逐漸轉向大數據作業控制，深度學習、神經網絡、機器學習、網絡特征成為關注重點。李繼宇教授還介紹了其團隊在研制新型田間與機載傳感器、開發氣流對靶飛行控制系統、匹配無人機能源載荷與架構和規劃作物特征精準噴施方案四個方向做的研究工作，開展了“用有限元法模拟近地風場下水稻的運動響應”、“無人機旋翼氣流後傾角檢測與控制”等一系列試驗。

交流讨論環節，與會師生積極提問、交流氣氛熱烈，針對農業無人機精準變量作業改進方向、無人機水果采摘等問題，李繼宇教授給予了細緻解答，并就相關問題與大家進行了思路上的交流和探究。

圖文：萬宇

審核：黃小毛

附：李繼宇，華南農業大學工程學院教授、博士生導師，無人機協會負責人、機器人工程本科專業負責人，國家精準農業航空施藥技術國際聯合研究中心副主任，廣東省農業航空應用工程技術研究中心副主任，廣東省農村（企業）科技特派員，全國第1期民用無人駕駛航空器系統理論教員，廣州市無人機産學研技術創新聯盟秘書長。圍繞旋翼無人機精準作業的效果與效率，研制新型田間與機載傳感器，開發氣流對靶飛行控制系統，配置無人機能源、負載與架構，挖掘大載荷無人機作業性能，規劃作物特征精準噴施方案。主持國家自然科學基金面上項目、國家重點研發計劃重點專項課題等項目15項，已發表論文73篇，SCI/EI收錄38篇，獲授權發明專利47件、轉化7件，并獲廣州市校園高價值專利培育大賽二等獎1項，三等獎1項。主講國家一流本科生課程《小型飛行器基礎》、全國航空特色科普課程《自然與飛行》，指導大學生參加中國國際飛行器設計挑戰賽等競賽獲國家級獎勵39項、省級10項。