一、大賽簡介

于2025年5-6月，舉辦智能小車循迹競速賽暨第十一屆自動化專業實踐技能競賽。大賽以“美麗獅山，魅力華農”為主題，舉辦智能小車競速挑戰賽暨第五屆自動化專業實踐技能競賽。此次比賽以校園地圖的各個主幹道作為比賽賽道，讓智能小車暢遊于獅子山下、南湖湖畔，展現華農校園的魅力。大賽讓科技感十足的智能小車行駛在設計的賽道之中，旨在激發廣大同學對于農業機器人的興趣，提高科技創新和動手實踐能力，培養一批未來的農業工程科技人才。

本次大賽針對參賽隊提供C51、M430、STM32平台、小車配件等，為同學們創造了良好的比賽環境和條件。本次大賽的舉行，将大力促進大學生創新思維的鍛煉和提升，并以此為契機促進大學生課外科技創新活動的蓬勃開展。

二、大賽主題

美麗獅山，魅力華農

三、組織機構

主辦單位：yl7703永利

yl7703永利大賽組委會成員：徐克 廖宜濤 瞿明麗 衛佳 龍長江

四、大賽内容

1. 參賽對象

永利全體全日制大一、大二、大三本科生

2. 參賽要求

單人或雙人組隊參加（1或2人/隊）,鼓勵跨年級、跨院組隊。參賽隊伍采用自制小車，并對小車外觀進行美學裝飾。

參賽隊員需在專業基礎培訓的基礎上，自行查閱資料，研究設計方案，獨立完成設計内容，達成設計目标。參賽作品必須是參賽者在賽程規定時間内獨立創新設計完成的作品，已參賽并獲獎的作品不允許重複參賽。

3. 比賽内容

本次競速賽分為初賽和決賽。

初賽内容為小車實施方案評比，采用答辯方式，承辦方根據參賽隊的答辯情況給出進入決賽名單。

決賽内容為小車現場答辯和小車競技，通過綜合得分評定參賽隊名次。基于C51、M430、STM32等處理器，設計和制作智能小車。小車行走的賽道由大賽組委會設計和指定，賽道示意圖如圖1所示。為了喜迎我校建校120周年華誕，比賽賽道模拟華農校園地圖的各條主幹道，有直線型、羊腸小道型、圓弧形等各類型道路。比賽規則如下：

（1）小車從起點出發遍曆賽道回到終點，記錄比賽用時；

（2）小車一側車輪完全脫離賽道，視為沖出跑道，比賽結束，記錄比賽小車行程；

（3）小車在賽道行進中車輪（不包括萬向輪）每壓線一次，加時5秒；

（4）根據小車設計、外觀及小車賽場用時綜合評價得分。

4. 比賽内容及賽道說明

采用黑色電工膠帶鋪設賽場，寬度2.5mm，賽場橫向長度3m；按比例鋪設其他賽道長度，賽道示意圖如圖1所示。

小車要求：小車尺寸 300*200*200mm以内，供電電壓不超過9v。

圖1競速小車賽道示意圖

5. 比賽器材

參賽隊可自行設計和制作機器人，也可選用機器人實驗室提供的C51、M430、STM32平台、小車配件等來組裝小車。自選其他平台需向比賽舉辦方說明情況并獲得許可方能使用。組委會發布外挂的傳感器采購清單，參賽隊可先自行購買，後續憑開具的發票統一報銷。

6. 評分說明

小車最終得分由小車現場答辯分數（40%）和小車現場競技分數（60%）組成。現場答辯分數由現場評委根據參賽隊答辯表現打分給出，小車現場競技分數由評判員依據競技規則和小車現場表現綜合打分給出。

由競賽組委會聘請的專家評委和學生評委組成本屆競賽的評審委員會。評審委員會本着“公平、公正、規範”的原則，對參賽隊小車的綜合表現分别進行評分，取平均分并排定名次。

五、獎項設置

本次大賽設置：一等獎、二等獎、三等獎。

六、活動時間及流程

（一）報名階段： 2025年5月14日—5月24日

參賽隊伍加入大賽QQ群，掃以下二維碼進群，在群裡下載比賽報名表進行填寫，并于5月24日前将電子版報名表發至郵箱2421776789@qq.com，郵件标題格式為“隊長姓名＋手機号+學院名稱”。

（二）培訓階段：2025年6月3日左右

本次大賽專業性較強，對參賽隊員要求具備一定的C程序設計和嵌入式系統開發基礎。為了提高比賽質量，特提供專業基礎培訓和例程講解培訓。培訓由yl7703永利機器人實驗室負責。具體時間地點另行通知。

（三）初賽階段：2025年6月7-8日左右（可能會有所調整）

初賽将由活動承辦方進行參賽作品的評定。參賽隊撰寫小車實施方案，并進行線上答辯，承辦方根據小車方案進行初賽篩選。初賽結束後，活動承辦方将在大賽qq群中公布進入決賽的參賽隊伍，進入決賽的隊伍數量限報20支。

（四）決賽階段：2025年6月14 / 15日（可能會有所調整）

決賽采取現場比賽的方式，決賽内容包括小車現場展示答辯環節和小車競技環節。每組參賽隊現場答辯（PPT展示）時長2分鐘。最終根據評分細則評選出一、二、三等獎（其中一等獎、二等獎、三等獎不超過決賽參賽隊伍的10%、不超過20%、不超過20%）。

七、其他事項

1.對本規則、參賽表格産生的任何疑議，大賽組委會保留最終解釋權。與本次大賽有關的任何未盡事宜，均由大賽組委會進一步制定規則并進行解釋。

2.所有寄送至大賽組委會的參賽作品相關資料（包括實物模型）予以退還。

3.參賽者的參賽作品必須是參賽者本人創作的作品。組委會有權拒收任何對各國地域文化或道德有侵犯以及不符合參賽要求的作品，并擁有入選作品的展覽、出版（含電子版）、收藏的權利。

4. 比賽規則最終解釋權歸機器人實驗室所有。

5. 聯系人與聯系方式：

胡志鵬      QQ：2421776789      衛  佳 QQ：93348792     龍長江  QQ：521133471