核心提示：日前，由我校yl7703永利主辦的第二屆機器人學習與感知技術研究進展國際研讨會在線上召開。

11月20日下午，由我校yl7703永利主辦的第二屆機器人學習與感知技術研究進展國際研讨會在工程樓A111召開。此次研讨會邀請了11位國内外專家學者，就機器人學習與感知技術領域的研究進展進行交流，會議由yl7703永利副院長張國忠教授主持。

張國忠教授緻開幕詞（周鳴睿 供圖）

機器人學習是智慧農業領域的研究熱點，來自悉尼大學的Yongliang Qiao教授圍繞智慧農業的發展需求，設計了一種基于深度學習的動态環境感知與視覺定位系統，解決了農牧業圖像分割，精準發現運動物體并快速定位等問題。我校陳耀晖副教授介紹了基于深度學習的機器人技術在智慧果園，水果實驗室與水果收獲後處理中的研究進展，并實現了基于觸覺系統的水果硬度檢測與基于視覺系統的柑橘品質分類等功能。卡迪夫大學的Yulia Hicks教授就多普勒超聲檢測在心輸出量中的研究作了專題報告，并利用基于人工智能的模型預測，設計了一種可替代專家評估并具有位置反饋和掃描質量反饋的自主多普勒超聲測量裝置。我校博士生谷月作了題為“籠養鴨健康與行為狀态巡檢機器人研究”的報告，利用機器人技術解決了籠養鴨健康檢測，實時判斷籠養鴨行為狀态的問題。

智能感知技術是機器人工程的重要基礎，京都大學的Zichen Huang博士對新型溫室移動機器人的位置與定位問題展開了研究，并針對超聲波檢測會産生額外的頻移這一問題提出了一種新的多普勒信号補償方法，最終實現溫室移動機器人的聲波定位。威斯康星大學的ZhouZhang教授以“基于無人機的高光譜圖像預測苜蓿産量”為題做專題報告，介紹了高光譜成像和機器學習在苜蓿産量預測中的應用，相較于傳統的産量評估方法，實現了有效的無損測産。加州大學的Arash Toudeshki教授圍繞樹木搖晃過程的振動數據的研究做了主題報告，設計了一種新型無線加速度傳感器和數據記錄儀系統，并闡述了該研究在林果業中的重要作用。圍繞微納米感知技術研究領域，我校彭望副教授以“基于納米光栅結構的生物感知器件研究進展”為題做報告，介紹了基于納米光栅結構的生物感知器件，如用于生物傳感和觸覺傳感的光子晶體傳感器，并設計制作了基于納米光栅的柔性可拉伸光子晶體、光波導和拉曼增強器件，應用于生物信息感知、機器人觸覺感知等方向。卡迪夫大學的Juan Hernandez Vega教授圍繞機器人與用戶請求之間的交互做了專題報告，利用處理多口譯請求的方法來解決機器人的路徑規劃問題，并根據機器人的決策能力設計了一種通過高級用戶請求指揮多用途自治系統。

彭望副教授作報告（周鳴睿 供圖）

張國忠教授在會議的最後對各位專家學者以及參與交流的學生表示感謝，他談到，本次研讨是我校在機器人學習與感知技術領域與國際前沿的一次重要學術交流，将在為同學們開闊視野的基礎上，進一步增進我校與國外高校的互利合作與學術交流。

據悉，機器人學習與感知技術研究進展國際研讨會已連續舉辦兩屆，累計邀請20餘位專家學者作學術報告，為我校與卡迪夫大學，京都大學等國際知名高校學者提供了良好交流學習平台，同時，本次研讨會也是我校yl7703永利加強國際學術交流合作的重要内容。

文字：宋寶、康啟新

審核：張國忠