核心提示：日前，英國卡迪夫大學工程學院院長吳建中教授和紀赜副教授做客yl7703永利精工講壇，分别帶來了題為“實現碳中和的未來能源網絡架構”和“機器人強化學習”的學術報告。

12月20、21日，英國卡迪夫大學工程學院院長吳建中教授和紀赜副教授做客yl7703永利精工講壇，分别帶來了題為“Energy Network Architectures Enabling a Carbon Neutral Future（實現碳中和的未來能源網絡架構）”和“Robot Learning and Active Perception（機器人強化學習）”的學術報告，會議在線上舉行，yl7703永利副院長張國忠教授主持，學院部分師生參加。

21日，卡迪夫大學工程學院院長吳建中教授作題為“實現碳中和的未來能源網絡架構”的學術報告。會議開始，他向華農yl7703永利師生表示感謝，并就自身科研項目概況、卡迪夫大學及兩校人才交流合作項目基本情況作介紹。報告内容分為研究背景、未來能源場景、能源網絡體系結構、總結四個部分。他提到，回顧曆史，人類對于能源的需求在近百年來飛速增長，我們現階段正處于有限的傳統能源和持續增長的能源消費的困境當中，吳建中表示，在未來的時間内，能源問題都将是充滿挑戰和機會且對人類影響深遠的重大研究領域。

關于未來能源場景，吳建中講到，根據英國最新研究，當前有三條路線可以實現碳中和，一是系統端的變革，通過開發供給端的靈活性并在能源系統和網絡中做更多工作，較少改變用戶習慣來解決碳中和問題；二是用戶端的變革，通過用戶積極響應能源網絡的信号，靈活調節能源使用來解決碳中和問題；三是結合前兩個方面，盡可能地調動積極因素來實現低碳化。但目前來看不同的場景之下，對于能源的要求是不一樣的，這也意味着對能源網絡的要求是不一樣的，且不同的能源網絡差異也很大，就導緻了低碳化進程中充滿了不确定性。關于能源網絡體系結構，他談到，基于當前的傳統能源網絡有三種發展方向，一是Massive international，既大規模互聯網絡，甚至全球互聯，比如中國國家電網提出的全球能源互聯網，通過驅動特高壓技術推動這個方向的發展。二是歐洲主導的Smart local energy system，它是更聚焦于局部的系統，向精細化發展。三是Multi-vectorenergysystems（多能源系統），基于多個能源之間的内在聯系來充分調度、優化能源使用。

吳建中教授表示，當前全球能源緊張、氣候變化等都對能源系統提出了非常高的要求，幾乎要達到零碳化，伴随着如此多的不确定性，我們隻有依靠堅實的科學研究來找到最好的方向，在這個過程中科研人員将擁有更多機會，多學科也會得到進一步融合發展。

張國忠教授對吳建中教授的精彩報告表示感謝，并對吳院長給予永利以及yl7703永利在包括學科建設、人才培養、條件建設等方面的幫助表示誠摯謝意。雙方表示今後将進一步加強交流合作，希望能夠早日克服疫情影響，在人才交往和學術交流上有更多新的進展。

吳建中教授作線上報告

12月20日，卡迪夫大學工程學院紀赜副教授作題為“Robot Learning and Active Perception（機器人強化學習）”的報告，報告主要圍繞機器人與自主系統實驗室、機器人學習(操縱和導航)、以及狀态識别、信号恢複和基于機器人的微結構三維表面成像幾個方面展開。

首先他向線上參與交流的師生表示感謝。關于機器人自主操作的強化學習，他談到，之前關于機器人自主學習的很多研究在泛化性上都存在一定問題，對于環境有很強的依賴性，所以近年來利用人工智能進行機器人自主操作的強化學習就成為了一個研究熱點。

他以方塊堆疊的強化學習為例，闡述了機器人多層強化學習、目标引導強化學習的應用基礎，并進一步就如何開發通用框架、增強适應性和穩定性進行講解。在無人車輛的自主導航學習方面，紀赜詳細講解了團隊的最新研究進展，如何利用人為幹預和算法優化來提升機器學習效率，縮短機器學習時間。他還對如何利用機器學習對機器人視覺導航進行優化以及機器學習在多算法融合的導航等問題中的探索進行講解。

報告結束後，劉浩蓬、王偉康、趙狀狀等多位研究生與紀赜老師進行了深入交流，就無人駕駛車輛導航等有關問題進行探讨。最後，張國忠教授對紀赜老師的精彩報告表示感謝，他談到，紀赜老師的報告内容詳實，為我們展現了人工智能、機器人導航等多個方面的最新研究，對我們相關課題的探索有很大啟示。

紀赜副教授作線上報告

背景資料：

吳建中，卡迪夫大學工程學院院長，綜合能源系統教授，《應用能源》（影響因子9.746）雜志主編，英國能源學會會士和英國威爾士學術學會會士，INCOSE UK Energy Systems Interest Group的聯合主席，UK Energy Research Centre的聯合主任，EPSRC Supergen Energy Networks Hub的副主任，以及FLEXIS研究未來綜合能源系統項目的聯合首席研究員。在智能電網和多矢量能源系統領域開展了卓有成效研究，以首席研究員或聯合研究員的身份參與了60多個EC、EPSRC和工業資助項目，目前主持研究項目總額近5000萬英鎊，發表重要論文260餘篇。主編了《智能電網:技術與應用》、《智能配電網絡》和《天然氣網絡的未來》等專著。

紀赜，卡迪夫大學工程學院機器人和自動化系統高級講師（副教授），人工智能首席講師。在機器人技術研究領域有豐富經驗，包括室内移動機器人、工業機器人機械手和自主地面車輛。重點研究機器人視覺、強化學習、機器學習同步定位和測繪、觸覺感應，以及在自主機器人導航、操作和智能制造方面的應用。

文字:康啟新 陳立明

審核:張國忠