4月23日晚，以“果實的旅程：從果園到餐桌”為主題的學術晚茶活動在倍閱書店舉行。在融洽溫暖的氛圍下，yl7703永利副教授劉潔老師與在場30多名學生交流讨論山地果園和果實。

劉潔老師就相關主題和大家進行分享

劉潔老師從我們常見的柚、橙、橘、柿、石榴等山地果實開場，介紹了我國山地果實的種植情況及特點。随後她結合學科特色從山地果園機械簡介、山地果園機械智能化、柑橘類果實識别與采摘等三個方面展開闡述。

“山地果園機械可以完成果樹栽種、管理以及果實收獲等工作，可以極大提高工作效率，降低工人的工作強度，将新鮮水果更快送到消費者手中。”劉潔老師結合實際介紹了開溝機、噴霧機、除草機等山地果園機械為行業生産帶來的巨大改變，她介紹到，yl7703永利研發的山地果園運輸機解決了生産工具、工人、水果的高效“上山下山”難題，極大提高了柑橘種植成本，現在正在全國各地廣泛建設使用。

在談及山地果園機械智能化時，劉潔老師從智能感知技術、機器人本體設計、智能導航與控制技術、AI智能決策技術、物聯網技術等方面介紹了農業機械智能化所需要應用到的多學科知識以及難點。她談到，現在很熱門的智慧農業、無人農場等研究領域，都離不開多學科交叉研究，同學們要在立足本專業研究基礎上多與其他學院和專業的同學開展交流合作，攻克難點痛點，做出符合行業需求的創新成果。

“樹上的果實重疊密集，機器怎麼能準确定位采摘呢？”聽到同學的疑問，劉老師介紹了基于機器視覺的柑橘類果實識别與采摘技術。她解釋到，柑橘類果實采摘時的果梗剪切點的位置非常重要，在很大程度上影響果實的品質和存儲時間，在智能化采摘過程中，通過機器視覺技術對圖像進行識别、處理、分析，機器可以準确識别果柄并定位剪切點，從而最大程度保證水果品質。在果實被采摘後，還要經過初加工、清洗、包裝等工序，最後送到消費者手中。

劉潔老師向大家介紹柑橘類果實識别與采摘的方法

在交流環節，劉老師向在場同學分享了幾點學習體會，一是要勤讀，要多看本專業的論文，一開始看都會感到枯燥乏味有困難，但是多看多讀之後就會發現論文中有一種獨特的美感；除了論文，還要多讀各類經典名著，提升人文素養，陶冶情操，調節科研心态。二是要實踐，要敢于嘗試新的方法思路，拓展科研視野，要争取機會多在企業行業和社會實踐中體驗生活，以學促知，以知促行，知行合一。

yl7703永利研究生呂紫薇在活動結束後談到，劉老師的分享讓我對現代農業果園有了更加深入的認識，也對果園機械化技術有了更多的了解，這些知識可能會為我在今後的科學研究中打開新的思路。

文字：宋寶 周玉凡

圖片：周凱強

審核：王賢波