3月15日晚，以“機器人技術與智慧園藝”為主題的學術晚茶活動在學生綜合服務樓103室舉行，yl7703永利副研究員陳耀晖與60餘名學生分享交流智慧果園的相關技術和未來發展方向。

“智慧園藝是什麼，在智慧園藝裡我們又可以做什麼呢？”陳耀晖老師以柑橘生産為切入點，結合農業機械學、園藝學、生物信息學等學科知識從果實的采前、采收、采後、市場等環節談了自己對智慧園藝的思考。他談到，智慧園藝要針對行業痛點問題，從園藝學原理出發，結合機電設計、力學分析、智能傳感、深度學習等技術，構建端到端的解決方案，提高生産過程的無人化程度，提升果實品質，降低生産成本，實現産業利潤穩步提升。

陳耀晖老師結合果園機器人技術從果園智能裝備開發、采後技術與裝備研發、數字果園基地建設等三方面進行分享。“我們要大力研發機器人等自動化、智能化技術裝備，提高生産設備的作業質量，降低生産成本，減輕農民的勞動強度。”陳耀晖老師結合實際介紹了果園山地運輸、開溝與除草、噴霧與修剪、果實采摘收集等裝備和果園智能蟲情系統、果樹生物信息動态預測等技術。他談到，通過對果苗、果樹、果園的三維重建技術，可以實現對表型信息的高精度、高效率提取；還可結合基因組與環境信息，對表型組信息進行可視化預測，從而對果樹生長進行及時幹預。談及果實采後技術，陳耀晖老師結合生産實際介紹了柑橘類水果粒化檢測、果實化渣性檢測、柑橘包裝材料及自動裝箱裝備、水果硬度無損檢測、病損果機器人初篩等技術的研究現狀。他還對數字果園基地建設的技術體系和建設目标進行了說明。

在交流環節，同學們積極提問交流。yl7703永利任怡雯問到：“針對果實三維動态模型的構建，用什麼技術才能更精确？”陳耀晖老師解釋到：“三維建模的技術有很多，我們目前采用的是基于深度學習的重建方法，把衆多視角的二維圖像結合起來，重建後的模型可以充分保留紋理細節特征，效果比較理想。通過智能監測，可以根據果實的生長情況自動進行施肥、澆水，提升果實的品質和價值。”

活動最後，陳耀晖老師鼓勵同學們認真學習專業知識，立足本專業的同時多與其他學院的同學交流合作，嘗試開展交叉研究，做出符合行業需求和社會需要的創新成果，努力成長為新農科人才，為鄉村振興貢獻華農學子的力量。

文字：闫信 餘飛燕

審核：瞿明麗