一、大賽簡介
大賽以“新時代 新絲路 新青年，獻禮二十大 絲路展風采”為主題，舉辦智能小車循迹競速賽暨第九屆自動化專業實踐技能競賽。大賽賽道模拟橫貫歐亞的“絲綢之路經濟帶”和“21世紀海上絲綢之路”線路，緻敬一帶一路偉大倡議，并激勵和動員學生更加緊密地團結在以習近平同志為核心的黨中央周圍，不忘初心、牢記使命，銳意進取、勇毅前行，滿懷信心迎接黨的二十大勝利召開。本次大賽旨在激發廣大同學對于農業機器人的興趣，提高科技創新和動手實踐能力，培養一批未來的農業工程科技人才。
本次大賽針對參賽隊提供C51、M430、STM32平台、小車配件等，為同學們創造了良好的比賽環境和條件。本次大賽的舉行，将大力促進大學生創新思維的鍛煉和提升，并以此為契機促進大學生課外科技創新活動的蓬勃開展，也将為2022年大學生“三創”文化節的成功舉辦增光添彩。
二、大賽主題
新時代 新絲路 新青年
獻禮二十大 絲路展風采
三、組織機構
主辦單位：校團委
承辦單位：yl7703永利機器人實驗室
大賽組委會成員：徐克 廖宜濤 瞿明麗 衛佳 劉浩蓬 龍長江 王鳳武
四、大賽内容
1. 參賽對象
永利全體全日制大一、大二、大三本科生
2. 參賽要求
單人或雙人組隊參加（1或2人/隊），可跨專業、跨年級。參賽隊伍采用自制小車或小車套件自行組裝小車，并對小車外觀進行美學裝飾。
參賽隊員需在專業基礎培訓的基礎上，自行查閱資料，研究設計方案，獨立完成設計内容，達成設計目标。參賽作品必須是參賽者在賽程規定時間内獨立創新設計完成的作品，已參賽并獲獎的作品不允許重複參賽。
3. 比賽内容
本次競速賽分為初賽和決賽。初賽内容為小車實施方案評比，采用線上答辯方式，承辦方根據參賽隊的答辯情況給出進入決賽名單。決賽内容為小車現場答辯和小車競技，通過綜合得分評定參賽隊名次。
基于C51、M430、STM32等處理器，設計和制作智能小車。小車行走的賽道由大賽組委會設計和指定，比賽賽道模拟橫貫歐亞的“一帶一路”線路，具體賽道示意圖5月上旬公布。
參賽隊員需在專業基礎培訓的基礎上，自行查閱資料，研究設計方案，獨立完成設計内容，達成設計目标。參賽作品必須是參賽者在賽程規定時間内獨立創新設計完成的作品，已參賽并獲獎的作品不允許重複參賽。
4. 比賽器材
參賽隊可自行設計和制作機器人，也可選用機器人實驗室提供的C51、M430、STM32平台、小車配件等來組裝小車。自選其他平台需向比賽舉辦方說明情況并獲得許可方能使用。組委會發布外挂的傳感器采購清單，參賽隊可先自行購買，後續憑開具的發票統一報銷。
5. 評分說明
小車最終得分由小車現場答辯分數（40%）和小車現場競技分數（60%）組成。現場答辯分數由現場評委根據參賽隊答辯表現打分給出，小車現場競技分數由評判員依據競技規則和小車現場表現綜合打分給出。
由機器人實驗室競賽組委會聘請的專家評委和學生評委組成立本屆競賽的評審委員會。評審委員會本着“公平、公正、規範”的原則，對參賽隊小車的綜合表現分别進行評分，取平均分并排定名次。
五、獎項設置
本次大賽設置：一等獎、二等獎、三等獎（本次比賽無獎金，進入決賽者有獎品贈送，獲獎團隊将獲得精美獎品。）。
六、活動時間及流程
（一）報名階段： 2022年4月26日—5月6日
參賽隊伍加入大賽QQ群（群号：957276479），也可掃以下二維碼進入。下載比賽報名表進行填寫，并于5月6日22:00之前将電子版報名表發至2247204747@qq.com，郵件标題格式為“隊長姓名＋手機号+學院名稱”。 進入初賽的隊伍數量限報40支。
（二）培訓階段：2022年5月15日——2022年5月22日
本次大賽專業性較強，對參賽隊員要求具備一定的C++程序設計和嵌入式系統開發基礎。為了提高比賽質量，鼓勵更多有興趣而無基礎的大學生參賽，特提供專業基礎培訓和例程講解培訓。培訓由yl7703永利機器人實驗室負責。具體時間地點另行通知。
（三）初賽階段：2022年5月28-29日（可能會有所調整）
初賽将由活動承辦方進行參賽作品的評定。參賽隊撰寫小車實施方案，并進行線上答辯，承辦方根據小車方案進行初賽篩選。初賽結束後，活動承辦方将在大賽qq群中公布進入決賽的參賽隊伍。
（四）決賽階段：2022年6月中下旬
決賽采取現場比賽的方式，決賽内容包括小車現場展示答辯環節和小車競技環節。每組參賽隊現場答辯（PPT展示）時長5分鐘。最終根據評分細則評選出一、二、三等獎。
七、其他事項
1.對本規則、參賽表格産生的任何疑議，大賽組委會保留最終解釋權。與本次大賽有關的任何未盡事宜，均由大賽組委會進一步制定規則并進行解釋。
2.所有寄送至大賽組委會的參賽作品相關資料（包括實物模型）予以退還。
3.參賽者的參賽作品必須是參賽者本人創作的作品。組委會有權拒收任何對各國地域文化或道德有侵犯以及不符合參賽要求的作品，并擁有入選作品的展覽、出版（含電子版）、收藏的權利。
4. 比賽規則最終解釋權歸機器人實驗室所有。
5. 聯系人與聯系方式：
智能小車競速賽組委會負責人：
趙鵬翔 QQ：2247204747
張佳偉 QQ：1440346004
饒潇潇 QQ：2018830181
指導老師：
衛 佳 電話：13429836792 QQ：93348792
劉浩蓬 電話：15107145233 QQ：617502523
龍長江 電話：15072432086 QQ：521133471
